公布日：2023.12.29
申請日：2023.11.24
分類號：B08B9/08(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I
摘要
本發明涉及清潔設備技術領域，提供了一種污泥存儲罐清洗機，包括兩組安裝座，兩組安裝座的外壁上分布有噴灑機構，兩組安裝座上相互靠近的一側均安裝有用于帶動旋轉座進行旋轉的旋轉機構，兩組安裝座上相互遠離的一側均固定有與調整機構滑動配合的導向座，調整機構上安裝有行走機構，還包括：伸縮機構，伸縮機構上安裝有驅動機構，驅動機構的輸出端通過控制機構與敲擊機構相連。本發明中的一種污泥存儲罐清洗機，敲擊機構通過與調整機構、行走機構、旋轉機構、伸縮機構和控制機構相配合的方式，不僅可以對存儲罐內壁上的硬化殘留物進行敲擊，還可以增加清洗機與存儲罐內壁的接觸面積，提高清洗機在存儲罐內的穩定性。
權利要求書
1.一種污泥存儲罐清洗機，包括兩組安裝座（1），兩組所述安裝座（1）的外壁上分布有用于清洗存儲罐的噴灑機構，兩組所述安裝座（1）上相互靠近的一側均安裝有用于帶動旋轉座（5）進行旋轉的旋轉機構，兩組所述安裝座（1）上相互遠離的一側均固定有與調整機構（3）滑動配合的導向座（2），所述調整機構（3）上安裝有行走機構（4），其特征在于，還包括：伸縮機構（6），所述伸縮機構（6）包括伸縮件（61）和連接座（62），所述伸縮件（61）固定在一組旋轉座（5）上，所述伸縮件（61）的輸出端安裝有連接座（62），所述連接座（62）上安裝有驅動機構（7），所述驅動機構（7）的輸出端安裝有旋轉軸（74），所述旋轉軸（74）兩端的外壁上均安裝有連接鍵（75）；控制機構（8），所述控制機構（8）包括控制件（81）、轉動座（82）、限位件（83）和彈性件（84），所述控制件（81）和轉動座（82）均對稱設置在旋轉軸（74）的兩端，所述控制件（81）與旋轉軸（74）固定相連，所述轉動座（82）通過支架（10）轉動安裝在旋轉座（5）上，所述轉動座（82）內開設有與連接鍵（75）間歇滑動配合的連接槽（86），所述連接槽（86）是一種橫截面為凸形結構的槽體，所述連接槽（86）內分布有限位件（83），所述限位件（83）與控制件（81）上分布的卡槽（85）間歇配合，所述限位件（83）的一側通過彈性件（84）與連接槽（86）的內壁活動相連，所述控制件（81）與限位件（83）相互抵觸的面均為斜面；兩組所述轉動座（82）的外壁分別與對稱設置在兩組旋轉座（5）上的敲擊機構（9）相連，所述敲擊機構（9）的一端間歇與存儲罐的內壁抵觸；驅動機構（7）通過旋轉軸（74）和連接槽（86）同時帶動兩組轉動座（82）轉動，兩組轉動座（82）通過轉動的方式帶動敲擊機構（9）的一端與存儲罐的內壁抵觸；伸縮件（61）通過連接座（62）同時帶動驅動機構（7）和旋轉軸（74）升降，旋轉軸（74）同時帶動控制件（81）和連接鍵（75）升降；當一組連接鍵（75）移動至與一組轉動座（82）上的連接槽（86）相配合，且另一組連接鍵（75）移動至與另一組轉動座（82）上的連接槽（86）分離時，另一組控制件（81）移動至連接槽（86）內并且與限位件（83）相配合，驅動機構（7）通過旋轉軸（74）帶動另一組控制件（81）在連接槽（86）內旋轉，且旋轉軸（74）通過連接槽（86）帶動一組轉動座（82）轉動，一組轉動座（82）通過轉動的方式帶動與其相連的敲擊機構（9）做往復運動，一組敲擊機構（9）通過往復運動的方式對存儲罐內壁上的硬化殘留物進行敲擊，另一組控制件（81）通過與限位件（83）和彈性件（84）相配合的方式對另一組轉動座（82）進行限位，另一組轉動座（82）對另一組敲擊機構（9）進行限位，另一組敲擊機構（9）通過限位以及與存儲罐的內壁抵觸的方式對清洗機的整體結構進行穩固。
2.根據權利要求1所述的污泥存儲罐清洗機，其特征在于，所述驅動機構（7）包括第三驅動件（71）、第三齒輪（72）和第四齒輪（73），所述第三驅動件（71）安裝在連接座（62）上，所述第三驅動件（71）的輸出端上安裝有第三齒輪（72），所述第三齒輪（72）與固定在旋轉軸（74）上的第四齒輪（73）嚙合。
3.根據權利要求1所述的污泥存儲罐清洗機，其特征在于，所述敲擊機構（9）包括傳動組件（91）、移動組件（92）和敲擊塊（93），所述傳動組件（91）的一端與轉動座（82）相連，所述傳動組件（91）的另一端安裝在旋轉座（5）上并且與移動組件（92）的一端相連，所述移動組件（92）安裝在旋轉座（5）上，且所述移動組件（92）的一端安裝有敲擊塊（93）。
4.根據權利要求3所述的污泥存儲罐清洗機，其特征在于，所述傳動組件（91）包括第五齒輪（911）、第六齒輪（912）和轉軸（913），所述第五齒輪（911）固定在轉動座（82）的外壁上，所述第五齒輪（911）的兩側均嚙合有第六齒輪（912），兩組所述第六齒輪（912）均通過轉軸（913）轉動安裝在旋轉座（5）上，兩組所述第六齒輪（912）分別與對稱設置在旋轉座（5）兩端的移動組件（92）相連。
5.根據權利要求4所述的污泥存儲罐清洗機，其特征在于，所述移動組件（92）包括第二連接件（921）、第三連接件（922）、移動座（923）和伸縮柱（924），所述第二連接件（921）的一端偏心安裝在第六齒輪（912）上，所述第二連接件（921）的另一端通過第三連接件（922）與移動座（923）活動相連，所述移動座（923）滑動安裝在旋轉座（5）上，所述移動座（923）的一端彈性安裝有伸縮柱（924），所述伸縮柱（924）的一端固定有敲擊塊（93）。
6.根據權利要求1所述的污泥存儲罐清洗機，其特征在于，所述調整機構（3）包括第一驅動件（31）、第一齒輪（32）、第二齒輪（33）、滑動件（34）和滑動座（35），所述第一驅動件（31）的輸出端依次貫穿旋轉座（5）和安裝座（1）并且與第一齒輪（32）相連，所述第一齒輪（32）與轉動安裝在導向座（2）上的第二齒輪（33）嚙合，所述第二齒輪（33）上分布有與滑動件（34）相配合的弧形結構的調整槽（331），所述滑動件（34）的一端與滑動設置在導向座（2）上的滑動座（35）固定相連，所述滑動座（35）上安裝有行走機構（4）。
7.根據權利要求6所述的污泥存儲罐清洗機，其特征在于，所述行走機構（4）包括行走輪（41）、安裝軸（42）、萬向節（43）和第一連接件（44），所述行走輪（41）通過安裝軸（42）活動安裝在滑動座（35）上，所述安裝軸（42）的兩端均安裝有萬向節（43），相鄰兩組所述萬向節（43）通過第一連接件（44）相互連接，且所述第一連接件（44）是一種可伸縮的桿狀結構。
8.根據權利要求7所述的污泥存儲罐清洗機，其特征在于，一組所述滑動座（35）上還安裝有第二驅動件（45），所述第二驅動件（45）的輸出端通過傳動模塊（46）與安裝在一組所述滑動座（35）上的安裝軸（42）相連。
發明內容
本發明的目的在于提供一種污泥存儲罐清洗機，以解決現有技術中存在的現有污泥存儲罐清洗機并不能完全對硬化后的污泥殘留物進行去除，使得存儲罐的清洗質量不佳，且僅依靠行走機構無法保證清洗機在停滯時的穩定性的技術問題。
為解決上述技術問題，本發明提供的一種污泥存儲罐清洗機，包括兩組安裝座，兩組所述安裝座的外壁上分布有用于清洗存儲罐的噴灑機構，兩組所述安裝座上相互靠近的一側均安裝有用于帶動旋轉座進行旋轉的旋轉機構，兩組所述安裝座上相互遠離的一側均固定有與調整機構滑動配合的導向座，所述調整機構上安裝有行走機構，還包括：
伸縮機構，所述伸縮機構包括伸縮件和連接座，所述伸縮件固定在一組旋轉座上，所述伸縮件的輸出端安裝有連接座，所述連接座上安裝有驅動機構，所述驅動機構的輸出端安裝有旋轉軸，所述旋轉軸兩端的外壁上均安裝有連接鍵；
控制機構，所述控制機構包括控制件、轉動座、限位件和彈性件，所述控制件和轉動座均對稱設置在旋轉軸的兩端，所述控制件與旋轉軸固定相連，所述轉動座通過支架轉動安裝在旋轉座上，所述轉動座內開設有與連接鍵間歇滑動配合的連接槽，所述連接槽是一種橫截面為凸形結構的槽體，所述連接槽內分布有限位件，所述限位件與控制件上分布的卡槽間歇配合，所述限位件的一側通過彈性件與連接槽的內壁活動相連，所述控制件與限位件相互抵觸的面均為斜面；
兩組所述轉動座的外壁分別與對稱設置在兩組旋轉座上的敲擊機構相連，所述敲擊機構的一端間歇與存儲罐的內壁抵觸；
驅動機構通過旋轉軸和連接槽同時帶動兩組轉動座轉動，兩組轉動座通過轉動的方式帶動敲擊機構的一端與存儲罐的內壁抵觸；
伸縮件通過連接座同時帶動驅動機構和旋轉軸升降，旋轉軸同時帶動控制件和連接鍵升降；當一組連接鍵移動至與一組轉動座上的連接槽相配合，且另一組連接鍵移動至與另一組轉動座上的連接槽分離時，另一組控制件移動至連接槽內并且與限位件相配合，驅動機構通過旋轉軸帶動另一組控制件在連接槽內旋轉，且旋轉軸通過連接槽帶動一組轉動座轉動，一組轉動座通過轉動的方式帶動與其相連的敲擊機構做往復運動，一組敲擊機構通過往復運動的方式對存儲罐內壁上的硬化殘留物進行敲擊，另一組控制件通過與限位件和彈性件相配合的方式對另一組轉動座進行限位，另一組轉動座對另一組敲擊機構進行限位，另一組敲擊機構通過限位以及與存儲罐的內壁抵觸的方式對清洗機的整體結構進行穩固。
作為本發明進一步的技術方案，所述驅動機構包括第三驅動件、第三齒輪和第四齒輪，所述第三驅動件安裝在連接座上，所述第三驅動件的輸出端上安裝有第三齒輪，所述第三齒輪與固定在旋轉軸上的第四齒輪嚙合。
作為本發明進一步的技術方案，所述敲擊機構包括傳動組件、移動組件和敲擊塊，所述傳動組件的一端與轉動座相連，所述傳動組件的另一端安裝在旋轉座上并且與移動組件的一端相連，所述移動組件安裝在旋轉座上，且所述移動組件的一端安裝有敲擊塊。
作為本發明進一步的技術方案，所述傳動組件包括第五齒輪、第六齒輪和轉軸，所述第五齒輪固定在轉動座的外壁上，所述第五齒輪的兩側均嚙合有第六齒輪，兩組所述第六齒輪均通過轉軸轉動安裝在旋轉座上，兩組所述第六齒輪分別與對稱設置在旋轉座兩端的移動組件相連。
作為本發明進一步的技術方案，所述移動組件包括第二連接件、第三連接件、移動座和伸縮柱，所述第二連接件的一端偏心安裝在第六齒輪上，所述第二連接件的另一端通過第三連接件與移動座活動相連，所述移動座滑動安裝在旋轉座上，所述移動座的一端彈性安裝有伸縮柱，所述伸縮柱的一端固定有敲擊塊。
作為本發明進一步的技術方案，所述調整機構包括第一驅動件、第一齒輪、第二齒輪、滑動件和滑動座，所述第一驅動件的輸出端依次貫穿旋轉座和安裝座并且與第一齒輪相連，所述第一齒輪與轉動安裝在導向座上的第二齒輪嚙合，所述第二齒輪上分布有與滑動件相配合的弧形結構的調整槽，所述滑動件的一端與滑動設置在導向座上的滑動座固定相連，所述滑動座上安裝有行走機構。
作為本發明進一步的技術方案，所述行走機構包括行走輪、安裝軸、萬向節和第一連接件，所述行走輪通過安裝軸活動安裝在滑動座上，所述安裝軸的兩端均安裝有萬向節，相鄰兩組所述萬向節通過第一連接件相互連接，且所述第一連接件是一種可伸縮的桿狀結構。
作為本發明進一步的技術方案，一組所述滑動座上還安裝有第二驅動件，所述第二驅動件的輸出端通過傳動模塊與安裝在一組所述滑動座上的安裝軸相連。
采用上述技術方案，本發明具有如下有益效果：
初始狀態下，兩組轉動座通過連接槽和連接鍵均與旋轉軸相連，第三驅動件通過第三齒輪帶動第四齒輪轉動，第四齒輪通過旋轉軸和連接槽同時帶動兩組轉動座轉動，兩組轉動座通過轉動的方式，可以帶動敲擊機構的一端與存儲罐的內壁抵觸；
伸縮件通過連接座同時帶動驅動機構和旋轉軸升降，旋轉軸同時帶動控制件和連接鍵升降；當一組連接鍵移動至與一組轉動座上的連接槽相配合，且另一組連接鍵移動至與另一組轉動座上的連接槽分離時，另一組控制件移動至連接槽內并且與限位件相配合，此時驅動機構通過旋轉軸帶動另一組控制件在連接槽內旋轉，且旋轉軸通過連接槽帶動一組轉動座轉動，一組轉動座通過轉動的方式，可以帶動與其相連的敲擊機構做往復運動，一組敲擊機構通過往復運動的方式，從而對存儲罐內壁上的硬化殘留物進行敲擊，使得硬化殘留物可以及時從存儲罐的內壁上進行脫離，提高對存儲罐的清洗效率和清洗質量，進而提高存儲罐的使用壽命；
在外力的因素下，當另一組敲擊機構反向帶動轉動座轉動時，此時控制件通過卡槽和限位件相配合的方式，可以對轉動座進行限位和固定，使得另一組敲擊機構始終與存儲罐的內壁抵觸，增加清洗機與存儲罐內壁的接觸面積，從而實現對清洗機的整體結構進行穩固，進而提高清洗機在存儲罐內壁上停滯時的穩定性。
（發明人：花成巍;鮑凱華;曹海燕;陳娟;周順龍;欒素鳳）
